人間が住む世界。
魔界や霊界の存在は一般人にまったく知られていないが、まれに、幻海や仙水といった強力な霊力を持つ者が現れる。
そうした人間は、霊界側から接触を受け、協力者として妖怪と戦うこともある。
人間界と魔界は普段は隔絶しており、自由に行き来することは出来ないが、時折小さい穴が空き、そこから妖怪が入り込むこともある。
そのような人間界への不法侵入者を退治し、霊界に引き渡すのが幽助の霊界探偵としての仕事だった。
ただし、数百年前は人間界と魔界には垣根がなく、人間界に妖怪が普通に出入りしていた。
当時はS級妖怪も人間界に出入りしており、アニメ版では全盛期の雷禅が人間によって手負いとなり幽助の遺伝上の母のもとに逃げ込むという描写があるなど、その当時はS級妖怪をも凌ぐ人間が存在していたことが窺える。